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共度岩土人的节日,岩联技术双11直播圆满落幕!

发表日期:2022/11/15

随着数字高清、AI识别、自动控制、无线传输等技术上的一次次突破,管道机器人迎来了一次次技术升级,岩联技术用实力定义管网检测设备,用科技全力护航城市安全运行“生命线”。

YL-CCTV管道机器人通过对内壁、外壁及材料特征观测,进行录像拍摄、缺陷抓取、缺陷记录与制作管道检测报告,广泛应用于城市管道排水、渗漏、淤积、破损、腐蚀等问题检测。

01原理概述

管道CCTV内窥摄像检测系统是一种极其实用、操作方便、功能完善的管道检测设备。通过操作主控制器,实现控制爬行器在管道内行走,并将采集到的管道内部视频、图片通过线缆实时传输到主控制器进行实时监控。

02系统优势

采用IP68工业级设计,由主控制器、电缆盘、爬行器、镜头四部分组成。

高度集成:主控是工业一体化控制器,集操控于一体,使用更便捷;

自动排线:电缆盘全自动收放,可根据不同工况选配滑轮,速度可调节、自动排线;

强劲动力:爬行器配备进口马达,动力强劲,爬坡、越障能力强;

高清成像:镜头集成LED光源,可360度无极径向旋转,管内细节一览无余;配有高清触摸屏,强光下清晰可见。

03仪器连接

1、将镜头尾部对准后插入,卡扣下落,旋紧螺丝,安装在爬行器上;

2、提前套入护线器,线缆最宽的凸起朝上插入尾部,旋紧外圈,连接爬行器和线缆盘;

3、线缆盘连接主控,红点对红点,对准凹槽卡紧。

04现场检测

下井准备

将爬行器的抬升架降至最低,旋转爬行镜头使其朝上与地面垂直,根据检测井的深度选择需要拉出电缆的长度供下井使用。

下井检测

1、爬行器头朝下,尾部朝上,对准井口中心位置慢慢放入井内;

2、待距离井底约0.5m处,调整爬行器尾部电缆,使爬行器与孔口保持水平;

3、通过电缆线调节爬行器方向,使镜头对准待检管道口,将爬行器放入井底。

检测操作

1、将载有摄像镜头的爬行器安放在检测起始位置后,在开始检测前,应按快捷键F2将计数器归零;

2、点击录制设置管道信息,按下离合及前进按钮开始检测。

爬行器出井

1、测试完毕后收线,按下离合及后退按钮并调低速度,将爬行器退至井口;

2、将爬行器抬升架降到最低,用下井挂钩钩住爬行器上的下井吊耳,绷紧绳索左右摆动几下,确定挂钩已经牢牢地挂住下井吊耳;

3、通过下井挂钩钩紧爬行器吊耳,将爬行器水平向上缓慢提起,待爬行器离井口后抓住下井挂钩,将爬行器拉起,平稳放置在地面。

注意事项

1、检测时,受力部位为下井吊钩,电缆线只能调整爬行器方向;

2、当检测起点与管段起点位置不一致时,应做补偿设置;

3、检测时,管径不大于200mm时,行进速度不宜超过0.1m/s;管径大于200mm时,行进速度不宜超过0.15m/s;

4、检测时,摄像镜头移动轨迹偏离度不应大于管径的10%;

5、旋转镜头时须将爬行器速度调零,待镜头居中以后方可继续前进;

6、放回地面后视镜头必须还原,尽量避免手动还原;

7、主控在关机时应先关闭系统,再关电源,非法断电造成主控系统文件丢失;

8、关闭电源后,将各个部件拆下,清洗后还原至包装箱内。

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