一、产品概述
YL-IDT(S)多功能智能钻孔电视是一种能直观显示地下孔壁图像的检测设备，它以视觉获取地下信息，具有直观性、真实性、便捷性等优点，广泛应用于地质勘探和工程检测中（如下图所示）。
同时它采用图像采集等处理方法，对钻孔全孔壁进行电视成像，全面的记录钻孔孔壁图像，大大提高钻孔电视工作的速度和质量。


二、检测原理
YL-IDT(S)光学钻孔电视成像技术是采用高清全景鱼眼摄像头凹形反射图像法拍摄，光学探头中的信号源发射的光信号经井壁反射后，被摄像头接收，并形成环状的井壁图像。拉升探头在钻孔内连续进行拍摄，便可拍摄到一系列的图像环，系统将这一系列的图像环按顺序拼接后，得到钻孔孔壁的连续图像。

三、用途介绍

 01工程地质

精准识别断层、裂隙、岩溶发育等地质构造，辅助编录地质柱状图。
 02矿产地质

分析矿体厚度、走向、倾角，优化开采方案。
 03混凝土检测

检测空洞、离析等缺陷，保障建筑安全。
 04管桩与地下管道

观测桩内断裂、管道破损，量化缺陷参数。
 05水井与隧道工程

排查井壁错位、渗漏，评估隧道与水库的水力联系。

四、产品特点
 01自动收放线

全自动收放线功能，成像录像轨迹同步实时检测最优速率2m/min左右，最高可达0.1m/s。
 02定位准确

深度编码器精度为0.1mm，方位精度可达0.1°。
 03全景影像显示

可实时展开、拼接为2D剖面图，并可创建3D（三维立体）管孔壁模型以及二维/三维轨迹信息。
 04分析软件功能强大

支持数据合并、裁切、角度、距离、产状分析等，支持一键导出Word、Excel报告，图片等。

五、检测流程
01 设备准备 
组装探头、电缆盘、主机（一体化设计，轻便易携）；校准深度传感器与方位仪，确保数据精度。
02 探头下方与数据采集
自动推进装置控制下放速度（5-20米/分钟），实时显示孔内视频；遇复杂地层（如破碎带）时，自动反馈信息并调整拍摄参数。
03 数据分析与报告生成  
软件自动生成柱状图、展开图，标注裂缝宽度、产状等参数；支持视频回放、缺陷截图，一键导出Word或Excel报告。

六、工程案例
 案例一：青岛某地铁水平孔检测

孔深12m，孔径100mm。通过分析软件打开采集到的水平孔内图像，可以清晰到孔壁内岩层产状等各种信息，表明岩联技术研发的钻孔电视能够完美胜任水平钻孔的检测任务。

孔深3.62m，孔径100mm，孔口高程560m。
通过分析软件，可以采集到的孔内图像进行岩性描述（如下图所示），如孔内出现的不密实区、空洞、破碎带、裂隙，都可以在软件上进行相应描绘和标示。此外，软件还可以分别展示孔外/孔内的3D图像。

↑ 外部3D视图

孔深29.07m，孔径110mm。
通过分析软件打开对采集到的孔内图像（如下图所示），可以看到该管桩内壁的图像清晰可见，光线均匀，图像无任何畸变，管壁也没有明显异常或缺陷存在。同时可以通过分析软件，一键查看测孔偏离角度、偏离方向以及偏离位移信息。

↑ 轨迹侧视图

01 注意事项  

a.检查主机电量：携带设备前往测试地点前，请认真确定主机电量充足（应保证在80%以上），充足的电量可以保证设备在室外长时间正常工作。
b.使用前清洁摄像窗口：在进行测试以前，请用清洁柔软布或长纤维的棉纸将玻璃窗口擦拭洁净，保持窗口清洁透明；要尽量避免硬物划伤、擦伤摄像窗口。
c.准确估算孔径大小：“孔径大小”设置会直接影响图片拼接的效果，若设置值大于实际值，拍摄拼接会掉图。若设置值小于实际值，拍摄拼接会重复图像。
02 建议
a.钻孔电视成像技术在工程地质勘察中已取得显著成效，其应用价值主要体现在两方面：直观呈现地质缺陷：可精准定位断层、溶洞等地下隐患，为大坝混凝土离析、管桩裂缝等质量问题提供可视化诊断依据；
b.技术替代优势：相比传统钻探取芯，显著降低对岩体扰动，且数据可永久存储回溯。

然而，该技术在实际推广中发现，仪器工作性能还不够稳定，应用环境受到一定的限制，仪器罗盘精度还不够精确等，尤其是软件应用开发还有待于加强。
未来，钻孔电视的高效应用需“设备精准适配+操作规范细化+数据深度挖掘”，再结合智能化发展趋势，才能真正成为工程勘察的“地下之眼”！