随着数字高清、AI识别、自动控制、无线传输等技术上的一次次突破，管道机器人迎来了一次次技术升级，岩联技术用实力定义管网检测设备，用科技全力护航城市安全运行“生命线”。

YL-CCTV管道机器人通过对内壁、外壁及材料特征观测，进行录像拍摄、缺陷抓取、缺陷记录与制作管道检测报告，广泛应用于城市管道排水、渗漏、淤积、破损、腐蚀等问题检测。

01原理概述

管道CCTV内窥摄像检测系统是一种极其实用、操作方便、功能完善的管道检测设备。通过操作主控制器，实现控制爬行器在管道内行走，并将采集到的管道内部视频、图片通过线缆实时传输到主控制器进行实时监控。

02系统优势

采用IP68工业级设计，由主控制器、电缆盘、爬行器、镜头四部分组成。

高度集成：主控是工业一体化控制器，集操控于一体，使用更便捷；

自动排线：电缆盘全自动收放，可根据不同工况选配滑轮，速度可调节、自动排线；

强劲动力：爬行器配备进口马达，动力强劲，爬坡、越障能力强；

高清成像：镜头集成LED光源，可360度无极径向旋转，管内细节一览无余；配有高清触摸屏，强光下清晰可见。

03仪器连接

1、将镜头尾部对准后插入，卡扣下落，旋紧螺丝，安装在爬行器上；

2、提前套入护线器，线缆最宽的凸起朝上插入尾部，旋紧外圈，连接爬行器和线缆盘；

3、线缆盘连接主控，红点对红点，对准凹槽卡紧。

04现场检测

下井准备

将爬行器的抬升架降至最低，旋转爬行镜头使其朝上与地面垂直，根据检测井的深度选择需要拉出电缆的长度供下井使用。

下井检测

1、爬行器头朝下，尾部朝上，对准井口中心位置慢慢放入井内；

2、待距离井底约0.5m处，调整爬行器尾部电缆，使爬行器与孔口保持水平；

3、通过电缆线调节爬行器方向，使镜头对准待检管道口，将爬行器放入井底。

检测操作

1、将载有摄像镜头的爬行器安放在检测起始位置后，在开始检测前，应按快捷键F2将计数器归零；

2、点击录制设置管道信息，按下离合及前进按钮开始检测。

爬行器出井

1、测试完毕后收线，按下离合及后退按钮并调低速度，将爬行器退至井口；

2、将爬行器抬升架降到最低，用下井挂钩钩住爬行器上的下井吊耳，绷紧绳索左右摆动几下，确定挂钩已经牢牢地挂住下井吊耳；

3、通过下井挂钩钩紧爬行器吊耳，将爬行器水平向上缓慢提起，待爬行器离井口后抓住下井挂钩，将爬行器拉起，平稳放置在地面。

注意事项

1、检测时，受力部位为下井吊钩，电缆线只能调整爬行器方向；

2、当检测起点与管段起点位置不一致时，应做补偿设置；

3、检测时，管径不大于200mm时，行进速度不宜超过0.1m/s；管径大于200mm时，行进速度不宜超过0.15m/s；

4、检测时，摄像镜头移动轨迹偏离度不应大于管径的10%；

5、旋转镜头时须将爬行器速度调零，待镜头居中以后方可继续前进；

6、放回地面后视镜头必须还原，尽量避免手动还原；

7、主控在关机时应先关闭系统，再关电源，非法断电造成主控系统文件丢失；

8、关闭电源后，将各个部件拆下，清洗后还原至包装箱内。