城市管道的智能“侦察兵 ”| YL-CCTV-HD高清管道机器人案例分享

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城市管道的智能“侦察兵 ”| YL-CCTV-HD高清管道机器人案例分享

发表日期：2025/08/08

2025年08月07日 17:01 湖

一、产品概述

城市地下管线是保障城市运行的重要基础设施和 “生命线 ”，在管道检测中，因其不易直接到达或不允许人们直接进入的属性，有管道检测机器人的协助可让工作化繁为简。

YL-CCTV-HD高清管道机器人由专业主控制器，电缆盘，爬行器及镜头四部分组成，用于检测直径从DN250mm-2000mm的管道（如下图所示）；通过操作主控，观察人机界面，可实现控制爬行器在管道内行走，并将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控，进行实时监视。它是一种操作方便，功能完善的管道检测设备。相比于上一代，它更轻便、更高清。

二、检测原理

岩联技术高清管道机器人的工作原理是基于先进的CCTV（闭路电视）内窥摄像检测系统。操作人员通过主控制器操控爬行器在管道内行走，同时采集管道内部视频和图片，通过线缆实时传输到主控制器进行实时监控（见下图）。

在监视图像时如果发现管道有损坏，可以通过主控制器键盘输入字符进行标识，实时的叠加在视频上。通过输入功能键可以实时了解爬行器状态，包括倾角，气压，距离，日期，时间等相关信息。检测视频通过专用分析软件进行编辑和存档，自动生成检测报告。

高清管道机器人检测原理示意图

三、用途介绍

新建排水系统的竣工、交接验收；
排水系统改造或疏通的竣工验收；
查找、确定非法排放污水的源头及接驳口；
在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查；
雨、污水管道混接情况调查；
污水泄露点的定位检测；
管道不明渗入水或承水量不足的检测；
管路淤积、排水不畅等原因的调查；
管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测。

四、产品特点

1.强劲动力与机动性

采用进口电机、减速机组合，6轮驱动设计；
直流电机（马达）驱动方式，左右独立驱动，最大爬坡能力超过45°；
速度无级变速（0-30米/分钟），可在管道内壁原地转弯，并可灵活绕开管内障碍物。

2.卓越的环境适应性

IP68防护等级，可防10米深水或1.0bar压力；
工作温度范围广：-20℃-60℃；
特种电缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀，抗拉极限≥300kg。

3.高清摄像能力

对焦方式采用手动或自动，可遥控120倍变焦（10倍光学变焦和12倍数码变焦），200万像素；
镜头轴向360°无限位旋转，垂直方向旋转角度达±135°，同时具备一键复位功能。

4.智能操作与安全防护

车体姿态自动监测，具备防倾覆报警功能；
电动离合系统，可在斜坡上驻停，防止滑坡；
倒车影像系统配置后视光源，保证后退安全；
GPS井口自动定位，精准记录检测位置。

5.智能软件系统

支持智能标记与断点分析；
界面直观、简单，操作方便，分类分层管理，查询便利；
内置PipeSee判读报告软件，可以对视频进行编辑和存档，自动生成符合行业标准的检测报告。

五、检测流程

1.系统准备

首先，必须根据检测区域选择适当的零配件。其次，如有必要，可以给爬行器安装与管径相匹配的轮组、合适的镜头和特殊的灯光。轮子大小可根据检测管道的大小进行选择，检测大管径的时候可以使用加宽器（如下图所示）。

2.系统运行流程

安装镜头；
松开电缆盘刹车，拉出一截电缆线，将电缆线穿过护线器；
爬行器与电缆线连接；
电缆盘与主控连接，如使用无线控制，可跳过这一步；
电缆盘接电（如使用发电机供电，请打开发电机后1-2分钟再接电）；
电缆盘开机，主控搜索到电缆盘无线信号并连接；
顺时针旋转急停旋钮（爬行器会闪一下灯），此时已可以控制爬行器运动；
开启软件，图像视频会清晰显示；
调试镜头上、下、左、右功能；
按下离合、挂方向档、调速度旋钮，爬行器即可运动（注意只有在前进或后退模式下才可以左右转向）；
再次按下离合，爬行器停止运动；
旋转镜头朝上，下井检测。

六、工程案例

1.工程概况

福建泉州某国能电站市政管线检测项目，为精准定位病害点、制定非开挖修复方案，技术人员采用岩联高清管道检测机器人(YL-CCTV-HD)对管径DN500mm的混凝土管道进行系统性内窥检测。

2.检测依据

《城市地下管线探测技术规程》(CJJ 61-2017)

《城镇排水管道维护安全技术规程》(CJJ 6-2009)

《城镇排水管道检测与评估技术规程》(CJJ 181-2012)

3.现场概况

井深：3.0m；检测方向：顺流；管径：500mm；管长：20m；管道类型：雨水。

4.检测结果查看与分析

通过Pipesee分析软件打开采集到的管道数据，可对管道内存在的各类功能性缺陷和结构性缺陷进行识别和标记，从而评估管道状况，最后制作管道缺陷报表。

七、总结与建议

注意事项

下井之前高清管道机器人必须进行地面功能验证（各部分组装完成之后，需要逐一验证各个部分的功能状况）：

开机：按下主控制器面板中的电源开关按钮；
气压检测：观测爬行器顶部的气压指示灯，若为红灯，表示气压不足；若为绿灯，表示气压正常，气密性良好；若为红灯闪烁，表示过压。
测试离合器是否工作正常，测试时将爬行器速度调至最小；
测试后视功能；
依次测试镜头的变倍、镜头的灯光功能；
测试抬升架及镜头旋转情况；
爬行器在行走时，监视器的倾角值会依据地面的坡度情况实时准确显示数值；
查看日期、时间是否正确，是否要重新设置，一般出厂时已设置好；
编码器计数功能是否正常。
注意测试过程中，不可将爬行器直对井口，避免误操作导致爬行器坠井。

总结

高清管道机器人正从“辅助工具”升级为“城市生命线守护者”，其发展本质是安全、效率、可持续性三重价值的叠加。

未来，随着AI与5G技术的不断发展和深度融合，更新一代高清管道机器人将构建全域感知-实时诊断-自主决策的智慧管网体系，为城市地下生命线打造永不疲倦的“AI守护者”，最终实现管网病害提前预警、智能修复机器人联动响应的全周期智慧化管理新时代。

岩联技术也将持续投入充足研发资源，开展前瞻技术预研，进一步推动管道检测技术的智能化升级，严守城市工程安全“生命线”。

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